孟子曰：「五霸者，三王之罪人也；今之諸侯，五霸之罪人也；今之大夫，今之諸侯之罪人也。天子適諸侯曰巡狩，諸侯朝於天子曰述職。春省耕而補不足，秋省斂而助不給。入其疆，土地辟，田野治，養老尊賢，俊傑在位，則有慶，慶以地。入其疆，土地荒蕪，遺老失賢，掊克在位，則有讓。一不朝，則貶其爵；再不朝，則削其地；三不朝，則六師移之。是故天子討而不伐，諸侯伐而不討。五霸者，摟諸侯以伐諸侯者也，故曰：五霸者，三王之罪人也。五霸，桓公為盛。葵丘之會諸侯，束牲、載書而不歃血。初命曰：『誅不孝，無易樹子，無以妾為妻。』再命曰：『尊賢育才，以彰有德。』三命曰：『敬老慈幼，無忘賓旅。』四命曰：『士無世官，官事無攝，取士必得，無專殺大夫。』五命曰：『無曲防，無遏糴，無有封而不告。』曰：『凡我同盟之人，既盟之後，言歸于好。』今之諸侯，皆犯此五禁，故曰：今之諸侯，五霸之罪人也。長君之惡其罪小，逢君之惡其罪大。今之大夫，皆逢君之惡，故曰：今之大夫，今之諸侯之罪人也。」
註：
五霸：春秋時之齊桓公、晉文公、秦穆公、宋襄公、楚莊王是也。
三王：三代之王者，夏禹、商湯、周文、武王。
適 ：往也。
朝 ：朝見。
述職：諸侯朝於天子，陳述其職守也。
省耕：省察百姓之耕種也。
省斂：省察百姓之收成也。
給 ：足也。
辟 ：同「闢」。
慶 ：賞也。
掊克：聚斂也。謂深克剝削人民的人。
讓 ：責也。
六師：謂天子之六軍，古以一萬二千五百人為軍。
移之：朱注：「移之者，誅其人而變置之也。」
討而不伐：討者，出命以討其罪，上討下也。伐者，謂方伯連帥奉天子命，聲罪而伐諸侯也。
摟 ：強牽也。
葵丘：：春秋昤宋國地名，在今河南省考城縣東三十里。
束牲：謂縛其牲而不殺之也。
載書：盟書也。
歃血：謂以血塗口旁以盟誓也。
樹子：朱注：「樹，立也。己立世子，不得擅易，初命三事，所以修身正家之要也。」
攆 ：代也。
專殺：擅殺也。
曲防：曲為堤防，或壅之不使流入鄰國，或決之以鄰國為壑也。
遏糴：謂鄰國有災，不可閉糴使不得食也。
無有封而不告：謂不得專封國邑而不告天子也。
長君之惡：朱注：「君有過不能諫，又順之者，為長君之惡也。」
逢君之惡：謂迎合在上者之意旨。朱注：「君之過未萌，而先意導之者，為逢君之惡也。」
大意：孟子說：「春秋時的五霸，都是三代帝王的罪人：現在的各國諸侯，都是五霸的罪人：現在的大夫，又都是現在名國諸侯的罪人。天子每隔十二年到諸侯的國家去巡視，叫做巡狩；諸侯每年要朝見天子一次，陳述自己的職務，叫做述職。
春天要去察看百姓的耕種，有不足的就補助他們，秋天要去察看百姓的收成，有不足的就資助他們。
天子進入諸侯的國境，看到土地開闢，田野整治，能夠供養老人，尊重賢人，才幹出眾的人在做官，就給予獎賞，加封土地。
要是進到諸侯的國境，看到的是土地荒涼，遺棄老人，不用賢人，聚斂剝削的人在官做官，就要加以責罰。
諸侯一次不來朝見，就降低他的爵位；兩次不來朝見，就削減他的封地；三次不來朝見，就出動六軍去征討他，另立一個諸侯。
所以天子只是下令聲討有罪的諸侯而不親自攻伐，而諸侯則是奉命攻伐有罪的諸侯而不聲討。五霸這些人，是聯合各國諸侯，去攻伐別的諸侯，所以說：五霸是三皇的罪人啊！
五霸之中，以齊桓公為強勝，他在葵丘會合諸侯時，只是縛好牲畜，上載盟書，而不殺牲歃血。
第一條盟誓說：『誅殺不孝的人，不能私換已立的世子，不要把妾立做正妻。』
第二條盟誓說：『尊重賢人，培育英才，以顯揚有德行的人。』
第三條盟誓說：『尊敬老人，慈愛幼小，不要忘記款待外來的賓客。』
第四條盟誓說：『士的官爵不得世襲；一官一事，不得兼職；取用士人，要有真才；不准私自殺害大夫。』
第五條盟誓說：『不准築彎曲的埸防，有害鄰國；不得阻止糴賣米穀給鄰國救災；不得有所封賞而不稟告天子。』
又說：『凡是我們同訂條約的人，既經簽約，就要攜手和好。』
現在的各國諸侯，都違反這五條盟約，所以說：現今的諸侯，都是五霸的罪人啊！聽任國君的罪惡滋長，這罪還小；迎合引誘國君的惡念，這罪可大了。
現在的大夫，都是逢迎引誘國君的惡念的，所以說：現在的大夫，都是現在各國諸侯的罪人啊！」
說明：此章是孟子內心的主張，對齊桓公五條盟誓非常合符儒家思想，留到現代還是適用。齊桓公用管仲、鮑子牙等九霸諸侯，請周天子到聚結地，孔子認為不合禮。
晉文公重耳(西元前698至628年)，逃出時，有狐偃、趙衰、魏仇、介子推等八人隨身保護，其間有介子推割肉給重耳食用(後產生火燒綿山、寒食節得來的故事)，西元前六三六年由秦穆公護重耳回晉，成為晉文公。十二年三霸諸侯於周都，朝見周襄王。孔子稱讚晉文公。
秦穆公用百里奚為相，亦為五霸之一。
楚莊王(卒於西元前591年)，在位23年。有「一鳴驚人」、「莊王葬馬」、「絕纓之宴」留傳。
宋襄公(卒於西公前637年)，在位13年。以「仁義」為名，無武力之霸。在「泓水之戰」可利用楚軍渡水殺之而不為。
