萬章問曰：「舜往于田，號泣于旻天，何為其號泣也？」
孟子曰：「怨慕也。」
萬章曰：「父母愛之，喜而不忘；父母惡之，勞而不怨。然則舜怨乎？」
曰：「長息問於公明高曰：『舜往于田，則吾既得聞命矣；號泣于旻天，于父母，則吾不知也。』公明高曰：『是非爾所知也。』夫公明高以孝子之心，為不若是恝，我竭力耕田，共為子職而已矣，父母之不我愛，於我何哉？帝使其子九男二女，百官牛羊倉廩備，以事舜於畎畝之中。天下之士多就之者，帝將胥天下而遷之焉。為不順於父母，如窮人無所歸。天下之士悅之，人之所欲也，而不足以解憂；好色，人之所欲，妻帝之二女，而不足以解憂；富，人之所欲，富有天下，而不足以解憂；貴，人之所欲，貴為天子，而不足以解憂。人悅之、好色、富貴，無足以解憂者，惟順於父母，可以解憂。人少，則慕父母；知好色，則慕少艾；有妻子，則慕妻子；仕則
註：
萬章：齊人，孟子弟子。
往于田：即耕作于田間，謂舜耕歷山時也。
號泣于旻天：朱注：「仁覆閔下，謂之旻天。號泣于旻天，呼天而泣。事見虞書大禹謨篇。」
怨慕：言怨己之不得其親而思慕也。
舜怨乎：趙注：「言孝法當不怨，如是，舜何故怨？」
長息：戰國時人名，公明高弟子。
公明高：春秋魯南武城人，曾子弟子。
于父母：謂呼父母而泣也。
恝 ：無愁貌。
共 ：同「供」。
於我何哉：朱注：「自責不知己有何罪耳，非怨父母也。」
帝 ：謂堯也。
就 ：從也。
胥 ：輔也，相也。
遷之：朱注：「移以與之也。」
妻帝之二女：言娶堯之二女娥皇、女英為妻。
少艾：少，少年。艾，美好也。謂容色美好之年青女子也。
不得於君：言失意於君也。
熱中：躁急心熱也。
五十而慕者：朱注：「舜攝政時，年五十也；五十而慕，則其終身慕可知矣。」
大意：萬章問孟子說：「舜在歷山田裏耕作的時候，對着天呼號悲泣，他為什麼這樣的呼號悲泣呢？」
孟子說：「他是怨恨自己不能得到父母的歡心，同時思慕他們啊！」
萬章說：「做兒子的，父母愛他，心裏固然喜歡而不忘記；父母對他討厭，即使勞苦，也不怨恨。照夫子這麼說來，那舜怨恨他的父母嗎？」
孟子說：「從前長息問他的老師公明高說：『舜在歷山田裏耕種的事，我已經聽夫子說過了，而他對着天呼號悲泣，喊叫父母的事，我就不知道了。』
公明高說：『這不是你所能知道的。』
公明高的意思，以為不得意於父母的孝子，他的心豈可沒有憂愁呢？我盡力地耕種，盡量做兒子的天職罷了，父母不愛我，我又有什麼罪過呢？
帝堯知道舜的賢，就差使九個兒子奉舜為師，兩個女兒嫁舜為妻，又命百官具備牛、羊、糧食，來事奉在田畝中的舜，天下的士人，大多數都來歸從他。
帝堯並將治理天下的大權交給他。可是舜因得不到父母的歡心，像窮人無家可歸一樣的悲哀。
天下的士人都愛戴他，這是人人所喜歡的，可是還不能解除他的憂愁。
美好的女色，這是人人所喜愛的，舜娶了帝堯的兩個女兒，可是還不能解除他的憂愁。
財富，也是人人所喜歡的，舜有了全天下的財富，可是還不能解除他心中的憂愁。
尊貴，也是人人所喜愛的，舜已經尊貴到做天子了，可是還不能解除他心中的憂愁。
人們愛戴他，美好的女色，財富，尊貴，都不能解除他的憂愁的，只有能得父母的歡心，才能解除他的憂愁。
一個人少年的時候，就愛慕父母；知道喜歡女色時，就愛戀年青女子；有了妻子以後，就愛戀妻子；做官時，就思慕國 君；不能得國 君的器重，心裏就躁急。
大孝的人一生都愛慕着父母，到了五十歲而還愛慕着父母的，我在大舜的身上見到了！」
說明：聖人出口必為正面，更評定古之大聖，更是錦上添花，大舜內心如何只有大舜自己知曉，其他之人如何能知呢？莊子與惠子的「魚之樂」，就了解古人之詮釋。
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