陳代曰：「不見諸侯，宜若小然；今一見之，大則以王，小則以霸。且志曰：『枉尺而直尋』，宜若可為也。」
孟子曰：「昔齊景公田，招虞人以旌，不至，將殺之。志士不忘在溝壑，勇士不忘喪其元。孔子奚取焉？取非其招不往也，如不待其招而往，何哉？且夫枉尺而直尋者，以利言也。如以利，則枉尋直尺而利，亦可為與？昔者趙簡子使王良與嬖奚乘，終日而不獲一禽。嬖奚反命曰：『天下之賤工也。』或以告王良。良曰：『請復之。』彊而後可，一朝而獲十禽。嬖奚反命曰：『天下之良工也。』簡子曰：『我使掌與女乘。』謂王良。良不可，曰：『吾為之範我馳驅，終日不獲一；為之詭遇，一朝而獲十。詩云：「不失其馳，舍矢如破。」我不貫與小人乘，請辭。』御者且羞與射者比。比而得禽獸，雖若丘陵，弗為也。如枉道而從彼，何也？且子過矣，枉己者，未有能直人者也。」
註：
陳代：孟子弟子。 宜 ：猶殆也；似也。
小 ：狹小，謂拘小節也。
柱尺而直尋：柱，屈也。直，伸也。八尺曰尋。言所屈者小，所伸者大也。陳代之言此，欲孟子往見諸侯，屈己以伸道也。
田 ：獵也。 虞人：守苑囿之吏也。
不至：趙注：「招之當以皮冠，而以旌，故不至也。」
志士不忘在溝壑，勇士不忘喪其元：朱注：「元，首也。志士固窮，常念死無棺槨，棄溝壑而不恨。勇士輕生，常念戰鬥而死，喪其首而不顧也。此二句，乃孔子歎美虞人之言。」
奚 ：何也。 非其招：非禮之招致也。
趙簡子：晉卿趙鞅也。 王良：大夫郵無恤，善御者也。
襞奚：簡子幸臣名奚者。與襞奚乘，與，為也。乘，駕車也。謂為襞奚御也。
禽 ：鳥獸總名。
命 ：告也。反命，反告簡子仔。
工 ：凡執技藝者皆稱工，此謂御者。
請復之：請再為之駕車出獵也。
一朝：朱注：「自晨至食時也。」
掌 ：專注也。
範我：範，依法度也。我，語詞。
詭遇：趙注：「橫而射之曰詭遇。」古人禽在前來者，不逆而射之；旁去又不射；惟背走者，順而射之，是為應禮之射也。
詩 ：小雅車攻之篇。
不失其馳：朱注：「言御者不失其馳驅之法。」
舍矢如破：舍與捨通。舍矢，發箭也。王引之云：如，猶而也。舍矢而破，言其中之速也。
貫 ：爾雅釋詁：「習也。」即今之「慣」字。
比 ：阿黨也。
若丘陵：言堆積之多也。
大意：孟子的學生陳代問孟子說：「夫子不肯去求見諸侯，似乎太拘泥於小節了。現在一去求見他們，得着行道的機會，向遠處說，可以使他們稱王天下；退一步講，也可以使他們稱霸諸侯。況且志書上說：『委屈一尺，就可以伸張八尺。』好像可以幹一幹啊。」
孟子說：「從前齊景公打獵的時候，拿旌旗喚管理苑囿的虞人；那虞人因為景公不按禮法，拿打獵時戴的皮冠招他，就不肯去。景公大怒，便要殺他。
孔子知道了這件事，贊美那虞人說：『有志氣的人，總不忘自己該安守窮困，預備死在田溝山澗裏；有勇氣的人，總不忘記自己該為國戰鬥，預備犧牲他的頭顱。』
孔子取他那一點呢？就是取他見到不合禮的招喚便不前往啊。我怎麼可以不等諸侯依禮招聘，而自已去求見他呢？況且那委屈一尺，就可以伸張八尺的話，原是謀利方面說的；如果只從謀利方面說，那委屈了八尺，伸張的只有一尺，雖是有利，難到也可以做的嗎？
從前晉國的上卿趙簡子，叫當時最有名的御者王良，替他寵臣的家臣名叫辟奚的駕車出獵，卻是一整天都沒有射着一隻鳥獸。
辟奚回來告訴簡子說：『他是天下最糟糕的御者啊！』有人把這話告訴了王良。
王良對辟奚說：『請讓我再替你駕車出獵一次吧。』再三勉強，辟奚才答應。結果只一個早晨，就射着十隻鳥獸。辟奚又回來告訴簡子說：『他是個天下最高明的御者啊！』簡子說：『我就叫他專門替你駕車好了。』
簡子就把這意思告訴王良；王良不肯，說：『我替他依照法度，趕車從背後追逐鳥獸，他却整天沒射着一隻。後來我替他趕車，不依正法橫對着鳥獸衝出，他一個早晨就射到十隻鳥獸。
詩經上說：「駕車的人能不失去駕車的法度，射箭的人一發箭便射中目標。」我不習慣替這種不守法度的小人駕車，請讓我辭掉這倨差使。』這樣看起來，駕車的人尚且覺符討好射箭的人是羞恥；由於討好而可以獲得鳥獸，雖然堆起來像氐陵一樣高，也不肯做的。
我怎麼可以枉屈了正道，去投靠那些無禮的諸侯呢？而且你也錯了；枉屈自己的人，從來沒有能糾正別人的啊！」
說明：世間怎何事都有法度，若不照法度而行，那就違背天理，也就是自然大道。陳代不明就理而勸孟子屈就，以為是為百姓請命，而不知違背天理。
孟子才舉王良與辟奚的例子來教誨陳代，並說出他犯大錯的所在。
現代的知識分子，官員或教授學者，都不守天理法度，許多走後門送大禮求之；更有直接強迫對方送禮索取。在媒體上常看到大官員，連司法的法官；大學教授、中小學校長，都因受賄賂而被起訴，或入監獄。
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