孟子曰：「由堯舜至於湯，五百有餘歲，若禹、皋陶，則見而知之；若湯，則聞而知之。由湯至於文王，五百有餘歲，若伊尹、萊朱則見而知之；若文王，則聞而知之。由文王至於孔子，五百有餘歲，若太公望、散宜生，則見而知之；若孔子，則聞而知之。由孔子而來至於今，百有餘歲，去聖人之世，若此其未遠也；近聖人之居，若此其甚也，然而無有乎爾，則亦無有乎爾。」
註：
五百有餘歲：趙注：「言五百歲聖人一出，天道之常也。亦有遲速不能正五百歲，故言有餘歲也。」
見而知之：謂生在同時，得親見聖人之道而佐行之也。
聞而知之：謂生在聖人之後，不及親見，僅聞其道而識之也。
伊尹：毛詩商頌長發孔疏：「伊，是其氏；尹，正也。言其能正天下，故謂之伊尹。尚書君奭鄭注云『伊尹，名摯，湯以為阿衡。』」
萊朱：趙注：「亦湯賢臣也；一曰仲虺是也。春秋傳曰：『仲虺居薛，為湯左相。』是則伊尹為右相，故二人等德也。」
太公望：史記齊世家云：「呂尚者，東海上人，西伯出獵得之。曰：『吾太公望之久矣。』故號之曰太公望。載與俱歸，立為太師。」劉向別錄：「師之、尚之、父子，故曰師尚父。」
散宜生：聞西伯昌善養老，偕閎夭等往歸之，為文王四友之一，後佐武王滅紂。趙注：「呂尚有勇謀而為將，散宜生有文德而為相，故以相配而言之也。」
孔子則聞而知之：朱注：「子貢曰：『文武之道，未墜於地，在人，賢者識其大者，不賢者識其小者，莫不有文武之道焉。夫子焉不學？』此所謂聞而知之。」
而來：猶言「以後」。而，以也。來，下及之辭。
至於今百有餘歲：趙注：「至今者，至今之時，當孟子時。」
去聖人之世若此其未遠：言孔子至孟子，時間相距僅百餘歲也。孔子卒於西元前489年，孟子生於西元前272年。
近聖人之居，若此其甚：趙注：「鄒魯相近，傳曰：『魯擊柝，聞於邾。』近之甚也。」
然而無有乎爾！則亦無有乎爾！：「爾」者，歎而無怨之辭也。「乎爾」者，決絕之中，尚有餘註也。「無有」者有三說：1.趙注以為無有名世之輔佐。2.焦疏以為無有聖王。3.朱注則以為孟子隱然以紹述道統自居。
大意：孟子說：「古來一脈相承的道統，從唐堯、虞舜傳到了商湯，共有五百多年。那時候像夏禹和皋陶，就是親眼看見，才能知道堯舜的道理，像商湯，就是由耳聞而知道的。再從商湯傳到周文王，又有五百年，那時候像伊尹和萊朱，也是親眼看見，才能知道商湯的道理。
像周文王，就是由耳聞而知道的。更從文王傳到孔子，又有五百多年，那時候像太公望、散宜生，就是親眼看見，才知道文王的道理，像孔子便又是由耳聞得知的了。
可是從孔子以來，到現在只有一百多年，距離聖人的時代這樣近，距離聖人的故居也是這樣。然而已經沒有人親眼看見孔子的道理了！恐怕五百年後，連耳聞孔子的道理的人都沒有了！」
說明：孟子早前在公孫丑章已明白表示，他要接自古聖人相傳的道統。古代道統心法是傳於帝王家，因為孔子亦為帝王之後，並喜歡研究古書，能了透心法，傳於顏回，而顏回早逝，孔子曰：「天喪予！」後傳曾子，並命孫孔伋拜曾子為師，曾子怕孔伋不明真理，寫《大學》一章，提醒他；孔伋後無傳人，寫了《中庸》一章，傳於後世有緣之人。
後孟子學於孔伋的學生及孫輩，能明白道統，故出了《孟子》一書。此道統傳到朱熹而無單傳，講學於書院，普及於大眾。(宗教上稱道傳於火宅。)蔣公總統稱他接道統，並著一本《科學的學庸》講述其理。
現在對於各宗教的出生入死的心法都公開，但因名利關係，都是打不破其枷鎖，故能明心見性，由凡入聖的人少了。
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